Battle Through the Heavens.

Но оно не подходит по всем параметрам. У гг нет постоянной группы, но при этом есть гарем. У гг есть наставник, который правда не влияет на его моральный выбор. Гг добрый, при этом спокойно убивает третьестепенных статистов или злодеев арки.