Go, do a crime

Да вот ток Пэйн хотел добиться мира раздав ядерное оружие главам великих стран, обито и мадара хотели запихнуть всех в матрицу, а кагуя просто хотела себе белых человечков

А еще был орочимару который просто был

Ну Пейн хотел в концепцию ядерного сдерживания. Что в принципе у нас даже работает. Пускай и далеко не идеально. Но страны не спешат создавать мировые разборки. А те что есть сейчас в разы менее маштабные чем были до ядерного оружия.
А Мадара попросту шизоид с активной позицией. И это вполне даже обосновано тем в какой он вырос среде и его шаринганом. Вообщем ему просто нужна была красивая цель для бурной деятельности и Зецу ему подкинул.

По-моему, Учихи все шизоиды с активной позицией, независимо от воспитания и среды. Что Мадара, что Обито, что Итачи, что Саске.