Гвардия это строго добровольно, + туда еще и не каждого возьмут, там отбор настолько жесткий что только самые гигачады проходят.
Большая часть населенных планет в империумe это цивилизованные миры, которые +- современная Земля по уровню развития, жизни и экономики, у них есть порнушка и пиво, если сильно повезет даже аниме. Миры ульи это относительно редкое явление их не так много как может показаться (примерно 3% планет) и это еще не все из них адовые дырки в жопе как Терра или Некромунда есть и вполне адекватные места не страшнее Бразилии или там Найт Сити. Позариться на миску риса и коробку-дом от Тау могут разве что супер бомжи, по тому что для всех других людей(большинства) условия в Империуме будут получше.
Почему кстати так много людей думает что в Империи Тау у людей житуха намного лучше чем в Империуме? У самих по себе Тау очень аскетичная культура по меркам людей, все ресурсы их общества брошены на "великое благо"(т.е. на военку) сами они довольствуются базовым удовлетворением потребностей и для людей я думаю особые условия жизни делать не будут, т.е. на что ты можешь рассчитывать это небольшое жилище что то типо капсул, еда такая что бы чисто голод утолить из развлечений нихуя, кроме разве что каких-нибудь гипножаб эфирных по их аналогу ящика 24/7 + прибавь сюда культуру работы как в Японии возведенную в экстрим, да любой нормальный человек там взвоет. А в Империуме если конечно не неповезло родиться где-нибудь в задрищенском подулье, то все может быть вполне неплохо у нас тут и бухлишко есть и вокснет с порнушкой с сороритками, чего вам еще собаки надо?