Похоже на Upotte!!, но я не уверен.
Он за душу брата только одну конечность отдал, руку кажется. Ногу - за попытку воскресить мать.
Ну так путаю не я, а автоматический гугл переводчик. Я сам пень пенем в японском
ASMR для ушной бумаги, плавящей мозг
Planetes вроде
Biggus Dickus and his wife Incontinentia Buttocks
Есть манга, где герой копья(или его потомок) возвращается в прошлое и делает все правильно
