Потому что у купальника и белья разное предназначение. Белье носится под одеждой, чтобы кожа не раздражалась при носке и не должна быть видна. По сути это не одежда, а нательная защита, оно не должно закрывать от глаз все, что хотелось закрыть. Купальник это самостоятельная одежда для крайне жаркой погоды. Его функция - как раз-таки закрывать тот участок кожи, на страже которого он стоит.