Милфа тян

Вот это я понимаю - декан.

Хуй проссышь, что тут происходит.
Первый вариант: Чуваку не спится, когда тян начинает вставать, он притворяется спящим. Спустя некоторое время тян наклоняется над ним(?) и делает что-то, от чего его конфузит, что видно на последнем кадре, когда тян опять легла.
Второй вариант: На первых двух кадрах чувак пытается заснуть и к третьему кадру засыпает, после чего ему снится, что тянка, которая куда-то вставала на втором кадре, наклонилась и сделала что-то, от чего он сконфузился. Он просыпается от осознания этого.
Третий вариант: У чувака конкретные проблемы со сном, его может разбудить каждый шорох, на первых двух кадрах он пытается заснуть, к третьему у него это получается, после чего возвращается тян, которая вставала куда-то, делает что-то, ложится на свою часть и это его будит. Чувак опять не спит. Но этот вариант спорный, так как "просыпается от каждого шороха" явно работает не так избирательно.
В пользу мнения о том, что тян вообще двигалась, говорит сдвинутая вверх лямка ночнушки на правом плече - посмотрите, в каком положении она на первом и последнем кадрах.

У меня первая мысль была, что пацан дрочит под одеялом, вдруг девушка проснулась, в связи с чем он резко прикинулся спящим. Она немного повтыкала в него, чтобы понять, спит он или нет и легла обратно. Пацан же благодарит судьбу, что его не спалили.

А что за аниме?

Ты же любишь мамочку, удары которой бьют по площади двойным уроном

Конечно.
Но аниме то как называется?