Если нет ярко выраженных проблем со спиной, типа грыжа на грыже или еще какая-нибудь фигня, то наоборот полезно. Как бонус постоянно вставать с пола, а не с высокой кровати, позволит немного разминаться каждый раз. Можно просто постепенно, в течении нескольких месяцев, переходить на всё более жесткую поверхность. Нужно только учитывать, что пол холодный и могут быть сквозняки.
Себе я под покрывало постелил полотно теплого пола с датчиками температуры и предохранителями, на ардуино наваял небольшую программку и теперь выставляю себе любую температуру, какую захочу. Зимой, когда на улице мороз, выставить себе +38 под спиной - это просто кайф. Ну а от сквозняков спасет заделывание всех щелей.

Я сначала перешёл с жёсткого матраса на свёрнутый в несколько раз ковер, потом на ковер в один слой, а теперь сплю тупо на покрывале на полу. Чувствую себя заебись, ничего не болит. Как бонус могу спать где угодно, хоть на асфальте, подложив под голову рюкзак.
Держу в курсе.